在上一篇中小四轴实现了有限的飞行，但由于机架的电机垂直度仍然有偏差（我使用720电机但机架适配820电机），重量超标（模块搭建自然超重），效果不尽如人意，因此打算采用自制飞控的方式同时选购新的机架，由于本人不会熟练地画pcb布线图，因此目前还没有想好如何自制飞控。
打算从以下几个方面做准备：
1）熟悉贴片元件的焊接方法并购买必要的工具；
2）寻找已有的飞控原理图和布线图并考虑打样；
3）准备相应的物料清单；
4）对源程序要做相应的修改以适应飞控。
STM32四轴飞行器的制作（2）-- 自制飞控
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转载自www.cnblogs.com/yangjd/p/9577071.html
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