gpsd官方文档地址: https://gpsd.gitlab.io/gpsd/index.html
gpsd调试手册:https://gpsd.gitlab.io/gpsd/troubleshooting.html#generaltroubleshooting
简单说下我的调试思路:
1 如果client session的对端报问题。首先看下gpsd在问题出现的时间段内是否出现过重启。
2 如果没有重启,可以用gpspipe看下GNSS数据刷新是否正常。
3 如果发现数据不正常,有条件的话可以开启GPS模组供应商提供的工具,实时抓取trace解析。