背景知识：针对于车载雷达点云质量数据差，各类地物之间相互遮掩的情况，提出一种杆状地物自动提取与分类方法。
该论文总共分为4步：
（1）通过改进数学形态学算法剔除点云数据中的地面点。
（2）结合杆状地物的形态特征，使用纵向格网模板初步对杆状地物进行提取。
（3）对上述初步提取的疑似杆状地物的点云进行点云数据规则化，并进行统计分析移除噪声。
（4）根据预先建立的杆状地物样本训练SVM分类模型，对提取的杆状地物进行分类。
文章3：车载LIDAR点云数据中杆状地物自动提取与分类
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转载自blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/108072802
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