一、介绍
目前在ARFoundation中，3D物体识别只支持A9处理器或更高版本的iOS设备。使用3D物体识别跟踪功能需要预先采集3D物体特征点信息。苹果公司给我们提供了一个采集3D物体特征点工具，我们需要下载并使用Xcode编译成应用程序。运行该应用程序以扫描实际对象并导出参考对象文件（.arobject文件）。可作为3D物体检测识别的参考物体。
二、下载并且编译3D物体特征点采集工具
1.前往 https://developer.apple.com/documentation/arkit/scanning_and_detecting_3d_objects 下载工具。
2.注册iOS开发者账号（这里引用网友写好的一个教程）
3.编译