非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）
NMS算法步骤如下：
for object in all object:
（1）获取当前目标类别下所有bounding box的信息。
（2）将bounding box按照confidence从高到低排序，并记录当前confidence最大的bounding box。
（3）计算最大confidence对应的bounding box与剩下所有bounding box的IoU，移除所有大于IoU阈值的bounding box。
（4）对剩下的bounding box循环执行（2）和（3），直到所有的bounding box满足要求（即不再移除bounding box）。