1、OpenCV的数据类型

根据组织结构，OpenCV的数据类型主页分成三类：直接从C=++原语中继承的基本数据类型，如int、float、数组、矩阵等；辅助对象，如垃圾收集指针类、用于数据切片的范围对象、抽象的终止条件等；大型数组类型，如cv::Mat、cv::SparseMat。
基本数据类型：cv::Point、cv::Size、cv::Rect、cv::RotateRect、固定矩形类cv::Matx、固定向量类cv::Vec、cv::Scalar。
访问成员：cv::Point、cv::Size、cv::Rect、cv::RotateRect通过变量名访问，如p.x、p.y等；固定向量类cv::Vec、cv::Scalar、固定矩形类cv::Matx通过下标访问，如myvec[0]、myscalar[2]。
类型别名中的原语：b（unsigned int）、w（unsigned short int）、s（short int）、i（int）、f（float）、d（double）。

2、基本数据类型

cv::Point类支持的操作	示例
默认构造函数	`cv::Point2i p` `cv::Point3i p`
复制构造函数	`cv::Point3f p2(p1)`
值构造函数	`cv::Pointf2i p(x0,x1)` `cv::Pointf3d p(x0,x1,x2)`
构造成固定向量类	`(cv::Vec3f) p`
成员访问	`p.x p.y p.z`
点乘	`float x = p1.dot(p2)` `double x = p1.ddot(p2)`
叉乘	`p1.cross(p2)`
判断一个点是否在矩形r内	`p.inside(r)`

cv::Size类支持的操作	示例
默认构造函数	`cv::Size sz` `cv::Size2i sz` `cv::Size2f sz`
复制构造函数	`cv::Size sz2(sz1)`
值构造函数	`cv::Size2f sz(w,h)`
成员访问	`sz.width sz.height`
计算面积	`sz.area()`

cv::Complex类支持的操作	示例
默认构造函数	`cv::Complex z1` `cv::Complexd z2`
复制构造函数	`cv::Complex z2(z1)`
值构造函数	`cv::Complexd z(re)` `cv::Complexd z(re,im)`
成员访问	`z.re z.im`
复共轭	`z2 = z1.conj()`

cv::Matx类支持的操作	示例
默认构造函数	`cv::Matx33f m33f` `cv::Matx43d m43d`
复制构造函数	`cv::Matx22d m22d(n22d)`
值构造函数	`cv::Matx21f m(x0,x1)` `cv::Matx23f m(x0,x1,x2,x3,x4,x5) //2行3列，从左到右，从上到下`
含相同元素的矩阵	`m33f = cv::Matx33f::all(x)`
全零矩阵	`m23d = cv::Matx23d::zeros()`
全一矩阵	`m16f = cv::Matx16f::ones()`
单位矩阵	`m33f = cv::Matx33f::eye()`
创建可容纳另一个矩阵对角线的矩阵	`m31f = cv::Matx33f::diag()`
创建一个均匀分布的矩阵	`m33f = cv::Matx33f::randu(min,max)`
创建一个正态分布的矩阵	`m33f = cv::Matx33f::nrandn(mean,variance)`
成员访问	`m(i,j) m(i)`
矩阵代数运算	`m1=m0 m0*m1 m0+m1 m0-m1`
singleton代数	`ma am m/a`
比较	`m1==m2 m1!=m2`
点积	`m1.dot(m2)` `m1.ddot(m2)`
改变矩阵形状	`m91f = m33f.reshape<9,1>()`
变换操作符	`m44f = (cv::Matx44f) m44d`
提取(i,j)处2*2的子矩阵	`m44f.get_minor<2,2>(i,j)`
提取第i行	`m14f = m44f.row(i)`
提取第j列	`m41f = m44f.col(j)`
提取矩阵对角线	`m41f = m44f.diag()`
计算转置	`n44f = m44f.t()`
逆矩阵	`n44f = m44f.inv(method)`
解线性系统	`m31f = m33f.solve(rhs31f,method)` `m32f = m33f.solve<2>(rhs32f,method)`
每个元素的乘法	`m1.mul(m2)`

辅助对象	作用
cv::TermCriteria	`cv::TermCriteria(int type, int maxCount, double epsilon)` 终止条件以确定何时退出
cv::Range	`cv::Range(int start, int end)` 确定一个连续的整数序列
cv::Ptr	`cv::Ptr<Matx33f> p(new cv::Matx33f)` `cv::Ptr<Matx33f> p = makePtr<cv::Matx33f>()` 智能指针
cv::Exception	`CV_Error(errorcode, description)` `CV_Error_(errorcode, printf_mt_str, [printf-args])` `CV_Assert(condition)` `CV_DbgAssert(condition)` 抛出异常，处理错误
cv::DataType<>	传输特定数据类型
cv::InputArray cv::OutputArray cv::InputOutputArray cv::noArray	常用于形参，可接受任意数组类型（如cv::Vec，cv::Mat等）作为初始值

工具函数和系统函数	描述
cvCeil(x)	对浮点数向上取整
cvFloor(x)	对浮点数向下取整
cvRound(x)	计算与浮点数最接近的整数
cvIsInf(x)	判断浮点数是否是正负无穷
cvIsNan(x)	判断浮点数是否不是一个数
cv::fastAtan2(y,x)	计算向量的二维角度（0~360）
cv::cubeRoot(x)	计算立方根
cv::format(fmt, …)	以sprintf类似，创建一个STL字符串
cv::getOptimalDFTSize(n)	计算传递给cv::dft()的数组的最适宜大小
cv::alignPtr(ptr,n)	对齐指针到给定字节数
cv::alignSize(sz,n)	将缓冲区大小与给定的字节数对齐
cv::allocate(sz)	与new类似，分配一个C风格的数组对象
cv::deallocate(ptr, sz)	与delete类似，释放一个C风格的数组对象
cv::fastMalloc(size)	与malloc类似，分配一个对齐的内存缓冲区
cv::fastFree(ptr)	与free类似，释放一个cv::fastMalloc()分配的内存
cv::getCPUTickCount()	获取CPU的tick数
cv::getTickCount()	获取系统的tick数
cv::getTickFrequency()	每秒的tick数
cv::setNumThreads(nthreads)	设置使用的线程数
cv::getNumThreads()	获取当前使用的线程数
cv::getThreadNum()	获取当前执行的线程的索引
cv::setUseOptimized(on_off)	开启或关闭代码优化功能
cv::useOptimized()	判断是否开启代码优化
cv::CV_Assert(expt) cv::CV_DbgAssert(expt)	判断expt，若为false则抛出异常
cv::CV_Error(ecode, estring) cv::CV_Error_(ecode, fmt, …)	构造cv::Exception并抛出一个异常
cv::error(ex)	提示错误并抛出异常

通用的固定长度模板	描述
cv::Point_	包含两个对象的点，对象类型为T
cv::Rect_	位置和宽高的类型均为T
cv::Vec<Type T, int H>	一个集合，元素的类型为T
cv::Matx<Type T, int H, int W>	一个H*W的矩阵，元素的类型为T
cv::Scalar_	一个包含四个对象的集合（和cv::Vec<T,4>类似），对象类型为T