运动控制中，停分2种：Halt和Stop，其区别是Halt是可继续的，Stop则需要从头再来。
以汽车为例，
- Halt：汽车在路上行驶，司机突然踩下刹车，汽车停止行进，但是汽车并未熄火，只要松开刹车，汽车又可以继续运动
- Stop：汽车在路上行驶，汽车突然熄火或者司机通过车钥匙把车熄火，汽车停止行进，这个时候汽车想继续运动，就需要重新发动
运动控制中的停
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转载自blog.csdn.net/whahu1989/article/details/114115624
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