首先需要知道：
- 树莓派端IP地址
- PC端IP地址
树莓派为主机
- 打开根目录下的bashrc文件（里边一定是有内容的，如果没有正确打开）
sudo vim ~/.bashrc
- 在里边添加内容：
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP：11311
export ROS_IP=树莓派IP
主机这两个地址都是树莓派的IP地址，替换掉即可
PC为从机
- 打开根目录下的bashrc文件（里边一定是有内容的，如果没有正确打开）
sudo vim ~/.bashrc
- 在里边添加内容：
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP：11311
export ROS_IP=PC端IP
这里主机地址是树莓派的IP地址