https://docs.px4.cc/master/zh/flight_modes/offboard.html
下面这个网址可以由上面那个网址最后面给的链接引出来,所以他们是联系在一起的,不是零散的。
https://dev.px4.cc/master/en/ros/mavros_offboard.html
https://dev.px4.cc/master/en/ros/offboard_control.html