最近由于项目需求,需要在自己做的软件中调用卫星地球,笔者先后尝试了高德、百度和谷歌地球,最后选择了谷歌地球。原因在于高德地图的卫星地球模式清晰度完全不能满足使用要求;百度地图的清晰度虽然可以满足使用要求,但清晰度也不如google earth,且百度地图的调用方法是将其网页嵌入自己的软件界面中,对于我这个不熟悉javascript的人来说难度较大;所以我选择google earth,清晰度最高,学习资料也多,与本项目合作的公司也用的是google earth,美中不足的是用google earth得翻墙。
由于笔者软件是在QT平台上编写的,下面来说说在QT中调用google earth的方法,环境是win10+QT5.9.9+Google earth pro 7.3.2.5776。
现有博客也有不少讲如何在QT中调用google earth的,如博客1和博客2。本人也是主要参考这两篇博客编写程序,但这两篇博客有较多坑没有说到,导致我在实际搬砖中仍举步维艰,所以在此我主要说一下写代码中遇到的坑。
首先是google earth版本的选择,在网上的大部分博客中都选择了GoogleEarth_7.1.2.2041,但我在安装这个软件之后,不知什么原因,并不能正常运行(在已用翻墙软件的情况下),所以我最后选择了Google earth pro 7.3.2.5776,那为什么这个版本就行我到现在也不清楚,而最新版的Google earth pro 7.3.3.7699就不行,可能是调用接口没开放的原因吧,如果大家想要Google earth pro 7.3.2.5776的安装包,联系我就好(文末QQ)。
代码编写我是直接复制了博客2的,并在其基础上多加了些注释和打开kml文件的功能。
google.h
#ifndef GOOGLE_H
#define GOOGLE_H
#include <QMainWindow>
#include <guiddef.h>
//#include "windows.h"
#include "googleearth.tlh"
#import "C:\Program Files (x86)\Google\Google Earth\client\googleearth.exe" no_namespace
static const CLSID CLSID_ApplicationGE ={0x8097D7E9,0xDB9E,0x4AEF, {0x9B,0x28,0x61,0xD8,0x2A,0x1D,0xF7,0x84}};
static const CLSID IID_IApplicationGE ={0x2830837B,0xD4E8,0x48C6, {0xB6,0xEE,0x04,0x63,0x33,0x72,0xAB,0xE4}};
namespace Ui {
class Google;
}
class Google : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit Google(QWidget *parent = 0);
~Google();
static void KillProcess(const QString& strProcName);
void StartGE(void);
private slots:
void on_actOpenKML_triggered(); //打开KML文件
private:
IApplicationGE* m_GEApp;
HWND m_GEParentHandle;//GE视图父窗口句柄
HWND m_GEHandle; //GE视图区窗口句柄
HWND m_GeMainHandle;//GE主窗体句柄
Ui::Google *ui;
};
#endif // GOOGLE_H
google.c
#include "google.h"
#include "ui_google.h"
#include "windows.h"
#include "windef.h"
#include "tchar.h"
Google::Google(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::Google)
{
ui->setupUi(this);
//试图清除其他事先运行的GE
this->KillProcess("Google Earth");
this->KillProcess("GoogleEarth");
this->KillProcess("GoogleCrashHandler");
StartGE();
}
Google::~Google()
{
PostMessage(m_GeMainHandle, WM_QUIT, 0, 0); //结束google earth进程
delete ui;
}
void Google::KillProcess(const QString &strProcName)
{
DWORD dwProcID;
HANDLE hProcess;
TCHAR wProcName[260];
int Len = strProcName.toWCharArray(wProcName);
wProcName[Len] = _T('\0');
HWND h = FindWindow(0,wProcName);
if(h)
{
GetWindowThreadProcessId(h,&dwProcID);
hProcess = OpenProcess(PROCESS_TERMINATE,JOB_OBJECT_ASSIGN_PROCESS,dwProcID);
TerminateProcess(hProcess,0);
}
}
void Google::StartGE()
{
HRESULT hr;
hr = CoCreateInstance(CLSID_ApplicationGE,NULL,CLSCTX_LOCAL_SERVER,IID_IApplicationGE,(void**) &m_GEApp);
if(SUCCEEDED(hr))
{
bool onlie = m_GEApp->IsInitialized();
onlie = m_GEApp->IsOnline();
m_GeMainHandle = (HWND)m_GEApp->GetMainHwnd();//隐藏启动的GE
::SetWindowPos(m_GeMainHandle, HWND_BOTTOM, 0 , 0, 0, 0, SWP_NOSIZE|SWP_HIDEWINDOW);
m_GEHandle =(HWND) m_GEApp->GetRenderHwnd();//截获GE的视图区
RECT rect;
::GetWindowRect((HWND)this->winId(), &rect);//取得当前视图窗口客户区大小
m_GEParentHandle = ::GetParent(m_GEHandle);//保存GE视图区旧的父窗体句柄
::SetParent(m_GEHandle, (HWND)ui->GE_Widget->winId());//截获GE视图
::SetWindowPos(m_GeMainHandle,HWND_BOTTOM,rect.left,rect.top,rect.right-rect.left+650,rect.bottom-rect.top+150,SWP_FRAMECHANGED);//显示GE
}
}
//打开KML文件
void Google::on_actOpenKML_triggered()
{
QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
QString("Open KML file"), ".",
QString("KML File(*.kml *.kmz)"));
if (!fileName.isEmpty())
{
string filename = fileName.toStdString();
m_GEApp->OpenKmlFile(_bstr_t(filename.c_str()),1);
}
}
值得说一下的是文中这句代码决定了你将谷歌地球的界面放在你的QT哪个窗口中,比如这里放的是ui->GE_Widget;
::SetParent(m_GEHandle, (HWND)ui->GE_Widget->winId());
而下面这句话是来设置google earth界面的大小的;
::SetWindowPos(m_GeMainHandle,HWND_BOTTOM,rect.left,rect.top,rect.right-rect.left+650,rect.bottom-rect.top+150,SWP_FRAMECHANGED);
在打开KML文件时,要注意由下面这句代码将文件名转为_bstr_t形式,不然打不开KML文件;
_bstr_t(filename.c_str())
最后大家记得用下面这句代码结束google earth进程,不然你下次运行程序很可能无法调用google earth。
PostMessage(m_GeMainHandle, WM_QUIT, 0, 0);
总结一下,我在做的时候很多时间都耗费在google earth版本的选择上,因为真的试了很多,同样的代码就是调用不起来,而版本Google earth pro 7.3.2.5776就行,真的是个玄学,还有就是我在运行程序的时候翻墙软件一直开着,不然google earth不能用。
贴两个运行程序的界面图,如下所示:
刚运行时:
打开KML文件后:
没错,我是做输电线路的,哈哈,图中的Q1,Q2等标记和连线就是读取KML文件后自动标记上去的。
欢迎各位大佬与我交流哈,QQ:1826380364。
我也提供调试代码服务,给我40元就行,不调好不要钱。