一、GDB调试基础信息

GDB的作用：

• 设置断点使程序停住
• 监视或修改程序中变量的值
• 跟踪代码执行过程

注意：通过 gcc 编译程序时，需加上 -g 选项 (为程序添加调试信息)。

二、使用GDB调试

1.创建文件夹并建立子程序gdb.c

• gdb.c的代码：

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
    
    
	while (iNum > 10)
 	{
    
    
		printf("%d", iNum % 10);
 		iNum = iNum / 10;
 	}
 	printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
    
    
 	int iNum;
 	printf("Please input a number :");
 	scanf("%d", &iNum);
 	printf("After revert : ");
 	ShowRevertNum(iNum);
}

程序说明：实现一个整型数的反转功能，如输入1234，返回4321。

2.使用gdb调试

gcc -o testgdb -g gdb.c
gdb testgdb

3.尝试运行程序

4.通过gdb调试，跟踪输入样例为 100时，程序的运行轨迹

5.修改程序并运行

• 将 “while (iNum > 10)”修改为“while (iNum >= 10)”
  

• 运行结果
  

三、OpenCV在Ubuntu下的图像编程

1.Ubuntu下安装opencv

具体安装细节请参考：【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程.

安装时依赖库一定要安装全，不然之后出错很麻烦

2.使用opencv打开一张图片

1）在mytest中创建test.cpp文件。

• 代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    
    
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
    
    
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3)保存编译

gcc编译器：gcc +文件名+ -o+输出文件流名称 +` 支持包

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

• 此时发现如果用 "gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv "编译会报如下错误，因为 gcc 主要是编译 C程序的，此时应用 g++；如果用 g++ 编译 C程序，它会直接调用 gcc 去编译

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

4)运行及结果

./test

四、使用opencv打开摄像头

1.检查虚拟机是否连接摄像头

若图中红框中图标没有绿则虚拟机未连接摄像头

• 若没有，点击 “虚拟机 → 设置 →USB 控制器 → 选择 USB3.0”，设置虚拟机。
  

• 然后点击“虚拟机→可移动设备→Cheng Uei···→连接”
  

2.在mytest下创建test2.cpp

• 代码：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    
    
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{
    
    
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
		//waitKey(30);//延时30ms
		if(waitKey(30)==27) //按esc键退出
		{
    
    
			break;
		}
	}
	system("pause");
	return 0;
}

• 编译运行

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

五、使用opencv打开一个视频文件

1.新建一个 test3.cpp 文件

• 代码(把 test2.cpp 中 capture() 中的0换成视频文件的字符串地址):

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    
    
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("/home/yunkaichu/opencv-3.4.1/mytest/11.mp4");
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{
    
    
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}

	system("pause");
	return 0;
}

2.编译运行

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3

• 倘若编译出错，参考：
  OpenCV在Ubuntu下的图像编程.

六、通过摄像头采集图像并压缩成视频

1.在mytest下创建test4.cpp

• 代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频 video.mp4
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    
    
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
    
    
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("video.mp4", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
	while (1)
	{
    
    
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
    
    
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
    
    
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
    
    
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
    
    
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
    
    
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

2.编译运行

g++ test4.cpp -o test4 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test4

七、总结

初步学习了如何在ubuntu下使用GDB调试和opencv，其中最麻烦的就是配置环境，在下载依赖库以及ffmpeg时花费了太多环境。