提示：本文为课程作业，存在很多不足。
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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、GDB调试
1.GDB简介
•GDB ： GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的 调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行 在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。
• GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编 写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可 运行于不同电脑。• 使用GDB我们可以：
– 设置断点使程序停住
– 监视或修改程序中变量的值
– 跟踪代码执行过程
2.gdb的使用
•程序要能被调试，必须包含调试信息
• 编译程序时，通过gcc的-g选项为程序添加调试信息，
例如： gcc –g –o helloworld helloworld.c
3.gdb命令
| GDB命令 | 作用 |
|---|---|
| file | 装入想要调试的可执行文件 |
| kill | 终止正在调试的程序 |
| list | 列出产生执行文件的源代码的一部分 |
| next | 执行一行源代码但不进入函数内部 |
| step | 执行一行源代码而且进入函数内部 |
| run | 执行当前被调试的程序。 |
| c | 继续运行程序 |
| quit | 终止gdb |
| watch | 使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变 |
| backtrace | 栈跟踪，查出代码被谁调用 |
| 查看变量的值 | |
| make | 使你能不退出gdb就可以重新产生可执行文件 |
| shell | 使你能不离开gdb就执行UNIX shell命令 |
| whatis | 显示变量或函数类型 |
| break | 在代码里设断点，这将使程序执行到这里时被挂起 |
| info break | 显示当前断点清单，包括到达断点处的次数等 |
| info files | 显示被调试文件的详细信息 |
| info func | 显示所有的函数名称 |
| info local | 显示当函数中的局部变量信息。 |
| info prog | 显示被调试程序的执行状态。 |
| delete [n] | 删除第n个断点。 |
| disable[n] | 关闭第n个断点 |
| enable[n] | 开启第n个断点。 |
| ptype | 显示结构定义 |
| set variable | 设置变量的值 |
| call name(args) | 调用并执行名为name，参数为args的函数 |
| Finish | 终止当前函数并输出返回值 |
| return value | 停止当前函数并返回value给调用者 |
break命令的使用
– 根据行号设置断点：
• (gdb) break linenum
– 根据函数名设置断点:
• (gdb) break funcname
– 执行非当前源文件的某行或某函数时停止执行:
• (gdb) break filename:linenum
• (gdb) break filename:funcname
– 根据条件停止程序执行:
• (gdb) break linenum if expr
• (gdb) break funcname if expr
GDB调试练习
Linux中，程序崩溃时，一般会产生core文件，记录进程退出前 的状态，调试段错误问题，借助于该文件，可快速定位问题。
• 可按如下步骤生成和使用core文件
– Step 1: 让系统产生core文件 • ulimit –c num #设定core文件容量(num为数字，为0 是不产生core文件)
– Step 2: 运行程序，让程序崩溃，从而生成core文件
– Step 3: gdb配合core文件，定位问题 • gdb 程序名 core文件名 • 比如： gdb segDemo core
1.创建文件
mkdir gdb
cd gdb
touch test1.c
gedit test1.c
2.编写文件
#include<stdio.h>
int main()
{
int *p=0;
*p=1;
return 0;
}
3.执行
找到问题所在：
二、在Ubuntu系统下编译Opencv3.4.1
**
1.安装Opencv3.4.1
**
安装编译教程点击这里==>Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
执行这步出现问题点击下方链接
Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题
执行这两步出现警告（不支持设置属性等。。。）为正常现象，无需更改。
2.编译Opencv3.4.1
gedit test.cpp无法修改文件内容
换成
sudo gedit /test.cpp
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
>过程中遇到的问题及解决方法
把照片放到mytest文件目录下且修改名字为lena.jpg
或者修改下方代码lena为图片名称（原代码第九行）
对main未定义
这里修改指令为
g++ /test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
遇到新问题
输入以下代码（会自动安装，过程中点击y执行即可）
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
>成功编译
三、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序
1.正常打开摄像头及问题汇总
首先执行命令：
cd opencv-3.4.1
cd 123
touch test2.cpp
sudo gedit /test2.cpp
编写代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
继续执行命令
g++ /test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
可以看到摄像头正常打开
>过程中遇到的问题及解决方法：
1.在可移动设备中无法找到摄像头选项
解决方法：在虚拟机设置中设置usb选项=>选择usb3.0=>点击下方确认然后重启系统
2.运行程序后还是无法出现摄像头
1.程序错误
2.没有在执行命令之前连接摄像头
3.连接摄像头显示驱动错误（我自己就是这个原因导致花了接近两个小时在找问题）
我们需要先查看是否是Vmware usb device设备缺失
右击我的电脑=>点开属性=>找到左上方的设备管理器=>查看通用串行总线控制器=>查看是否有Vmware usb device
如果没有Vmware usb device，则我们需要重新安装Vmware Tools（在虚拟机开机时点击）
安装Vmware Tools传送门
安装好后重启系统就i可以用摄像头了
PS:各种问题解决传送门
2.打开摄像头进行录像
首先执行命令：
cd opencv-3.4.1
cd 123
touch test3.cpp
sudo gedit /test3.cpp
编写程序：
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
}
执行命令
g++ /test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3
点击esc退出录像
录像截图
在对应文件夹生成了视频
3.问题解答
1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？
将括号里的0改为路径+视频名
VideoCapture capture(0);
VideoCapture capture(路径+视频名);
2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
Mat有两部分组成
头部：存储方式、图像大小等信息，头部的大小是一个常量（constant）
数据块：图像像素的值(按行顺序存储)
Mat 数据结构详细介绍
waitKey函数用于显示的延迟。例如，waitKey(0)将无限显示窗口，直到按下任意按键退出延迟事件（适用于显示图像）。如果delay大于0，例如，waitKey(25)将每隔至少25ms显示视频的一帧图像（适用于显示视频帧），如果要按键退出，则需要将waitKey(25)与一个按键值（ASCII码）比较.
OpenCV：延迟函数waitKey()详细介绍
不能删除
3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
改进方法还没研究出来（学渣的无奈），可以查看大佬们的相关方法。
总结
本次实验过程中出现的问题很多，而且救我自己遇到的问题而言，比其他铜须遇到的更多，解决起来也更加的棘手，花费了大量的时间取解决这些问题，不过相应的，我也从中收获了很多。