数据结构(十六)——图

前言

  我们通过几篇文章介绍了树的概念以及树的相关应用。本文给大家介绍数据结构中最后一种数据结构——图。本文分别从图的概念、图的两种遍历等角度给大家介绍图的相关知识。首先我们介绍图相关的基本概念。

一、图的基本介绍

1、图的意义

  前面我们介绍了树以及线性表,线性表的局限性在于只有一个直接前驱和一个直接后继的关系。其次,树也只能有一个直接前驱也就是父节点,当我们需要表示多对多的关系时,这时候我们前面学到的这些数据结构就无法满足了,只能用我们今天介绍的图去处理。图是一种数据结构,其中的结点可以具有零个或多个相邻元素。两个结点之间的连接称之为边,结点也称顶点,具体的如下图所示:

2、图的常用概念

  图常用的概念有顶点、边、路径、无向图(顶点之间的连接没有方向,例如A-B,既可以是A->B,也可以是B->A),具体如下图所示:

  有向图(顶点之间的连接是有方向的,比如A-B,只能是A->B,不能是B->A)、带权图(这种边带权值的图也叫网),具体分别如下图所示:

二、图的表示方式

  图的表示方法有两种:二维数组表示,也叫邻接矩阵;链表表示,即:邻接表。
  邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于n个顶点的图而言,矩阵是通过row和col表示的是1……n个点,具体如下所示:

  邻接矩阵需要为每个顶点都分配n个边的空间,其实有很多边都是不存在的,会造成空间的一定损失。而邻接表的实现只是关心存在的边,不关心不存在的边,因此,没有空间浪费,邻接表由数组+链表组成,具体如下所示:

  不过这里需要说明的是:

  1、标号为0的结点的相关联的结点为1 2 3 4
  2、标号为1的结点的相关联的结点为0 4
  3、标号为2的结点的相关联的结点为0 4 5
  接下来,以此类推……

三、图的遍历

  所谓图的遍历,即对结点的访问。一个图有那么多的结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种访问策略。深度优先遍历和广度优先遍历。首先向大家介绍图的深度优先遍历。

1、图的深度优先遍历

  深度优先遍历的基本思想如下:

  1、深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点,我们可以这样理解上面的过程:每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。
  2、从上面的过程可以看出:这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个节点的所有邻接节点进行横向访问。显然,这是一个递归的过程。

  通过上述对图的深度优先遍历思路的描述,接下来介绍深度优先遍历的具体步骤:

  • 1、访问初始结点v,并标记结点v已被访问。
  • 2、查找结点v的第一个邻接结点w。
  • 3、若w存在,则继续执行4,如果w不存在,则回到第1步,将从v的下一个结点继续
  • 4、若w未被访问,对w进行深度优先遍历递归,即:把w当做另一个v,然后进行步骤1,2,3
  • 5、查找结点v的w邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤3

  具体分析的示意图如图所示:


  其中0表示不能直接连接,1表示能够直接连接。

2、图的广度优先遍历

  图的广度优先遍历类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点顺序,以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点。具体的遍历步骤如下:

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  • 1、访问初始结点v并标记v已被访问
  • 2、结点v入队列
  • 3、当队列非空时,继续执行,否则算法结束
  • 4、出队列,取得队头结点u
  • 5、查找结点u的第一个邻接结点w
  • 6、若结点u的邻接结点w不存在,则转到步骤3;否则继续循环执行以下三个步骤

  6.1、若结点w尚未被访问,则访问结点w并标记已访问
  6.2、结点w入队列
  6.3、查找结点u的继w邻接结点后的下一个邻接结点w,转到步骤6

  具体转化的结果如下:

  接下来,我们用java实现这两种遍历

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;

public class Graph {
    
    

    private ArrayList<String> vertexList; //存储顶点集合
    private int[][] edges; //存储图对应的邻结矩阵
    private int numOfEdges; //表示边的数目
    //定义给数组boolean[], 记录某个结点是否被访问
    private boolean[] isVisited;

    public static void main(String[] args) {
    
    
        //测试一把图是否创建ok
        int n = 8;  //结点的个数
        //String Vertexs[] = {"A", "B", "C", "D", "E"};
        String Vertexs[] = {
    
    "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8"};

        //创建图对象
        Graph graph = new Graph(n);
        //循环的添加顶点
        for(String vertex: Vertexs) {
    
    
            graph.insertVertex(vertex);
        }

        graph.insertEdge(0, 1, 1);
        graph.insertEdge(0, 2, 1);
        graph.insertEdge(1, 3, 1);
        graph.insertEdge(1, 4, 1);
        graph.insertEdge(3, 7, 1);
        graph.insertEdge(4, 7, 1);
        graph.insertEdge(2, 5, 1);
        graph.insertEdge(2, 6, 1);
        graph.insertEdge(5, 6, 1);



        //显示一把邻结矩阵
        graph.showGraph();

        //测试一把,我们的dfs遍历是否ok
        System.out.println("深度遍历");
        graph.dfs(); // A->B->C->D->E [1->2->4->8->5->3->6->7]
//		System.out.println();
        System.out.println("广度优先!");
        graph.bfs(); // A->B->C->D-E [1->2->3->4->5->6->7->8]

    }

    //构造器
    public Graph(int n) {
    
    
        //初始化矩阵和vertexList
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<String>(n);
        numOfEdges = 0;

    }

    public int getFirstNeighbor(int index) {
    
    
        for(int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
    
    
            if(edges[index][j] > 0) {
    
    
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }
    //根据前一个邻接结点的下标来获取下一个邻接结点
    public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
    
    
        for(int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
    
    
            if(edges[v1][j] > 0) {
    
    
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }

    //深度优先遍历算法
    //i 第一次就是 0
    private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
    
    
        //首先我们访问该结点,输出
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        //将结点设置为已经访问
        isVisited[i] = true;
        //查找结点i的第一个邻接结点w
        int w = getFirstNeighbor(i);
        while(w != -1) {
    
    //说明有
            if(!isVisited[w]) {
    
    
                dfs(isVisited, w);
            }
            //如果w结点已经被访问过
            w = getNextNeighbor(i, w);
        }

    }

    //对dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点,并进行 dfs
    public void dfs() {
    
    
        isVisited = new boolean[vertexList.size()];
        //遍历所有的结点,进行dfs[回溯]
        for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
    
    
            if(!isVisited[i]) {
    
    
                dfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

    //对一个结点进行广度优先遍历的方法
    private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
    
    
        int u ; // 表示队列的头结点对应下标
        int w ; // 邻接结点w
        //队列,记录结点访问的顺序
        LinkedList queue = new LinkedList();
        //访问结点,输出结点信息
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
        //标记为已访问
        isVisited[i] = true;
        //将结点加入队列
        queue.addLast(i);

        while( !queue.isEmpty()) {
    
    
            //取出队列的头结点下标
            u = (Integer)queue.removeFirst();
            //得到第一个邻接结点的下标 w
            w = getFirstNeighbor(u);
            while(w != -1) {
    
    //找到
                //是否访问过
                if(!isVisited[w]) {
    
    
                    System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
                    //标记已经访问
                    isVisited[w] = true;
                    //入队
                    queue.addLast(w);
                }
                //以u为前驱点,找w后面的下一个邻结点
                w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先
            }
        }

    }

    //遍历所有的结点,都进行广度优先搜索
    public void bfs() {
    
    
        isVisited = new boolean[vertexList.size()];
        for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
    
    
            if(!isVisited[i]) {
    
    
                bfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

    //图中常用的方法
    //返回结点的个数
    public int getNumOfVertex() {
    
    
        return vertexList.size();
    }
    //显示图对应的矩阵
    public void showGraph() {
    
    
        for(int[] link : edges) {
    
    
            System.err.println(Arrays.toString(link));
        }
    }
    //得到边的数目
    public int getNumOfEdges() {
    
    
        return numOfEdges;
    }
    //返回结点i(下标)对应的数据 0->"A" 1->"B" 2->"C"
    public String getValueByIndex(int i) {
    
    
        return vertexList.get(i);
    }
    //返回v1和v2的权值
    public int getWeight(int v1, int v2) {
    
    
        return edges[v1][v2];
    }
    //插入结点
    public void insertVertex(String vertex) {
    
    
        vertexList.add(vertex);
    }

    public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
    
    
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        numOfEdges++;
    }
}

  具体执行结果如图所示

  最后,我们以下图为例,分别给出广度和深度两种优先遍历的结果,让大家更直观的对这两种方式有一种直观的影响。

  其深度优先遍历的结果为1-2-4-8-5-3-6-7
  其广度优先遍历的结果为1-2-3-4-5-6-7-8

  至此,我们数据结构的内容已经介绍完毕,下篇文章开始为大家介绍算法的相关内容。

总结

  我们通过前面的几篇文章为大家介绍了数据结构的相关知识,包括数据工具的推荐十大排序算法数据结构与算法概述链表队列排序以及查找算法以及树和图。下篇文章开始,我们给大家介绍算法的部分。其实数据结构与算法是特别重要的,在编程中有至关重要的地位,因此,需要我们特别的掌握。生命不息,奋斗不止,我们每天努力,好好学习,不断提高自己的能力,相信自己一定会学有所获。加油!!!

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