硬件连线
使能摄像头
树莓派使能摄像头
将树莓派连接HDMI显示器,并运行指令 "sudo raspi-config"。
打开摄像头接口,先【enable】,再重启。
获取驱动包
编译驱动包
运行ros自带的launch文件:
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
树莓派使能摄像头
将树莓派连接HDMI显示器,并运行指令 "sudo raspi-config"。
打开摄像头接口,先【enable】,再重启。
编译驱动包
运行ros自带的launch文件:
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch