硬件连线
使能摄像头
树莓派使能摄像头
将树莓派连接HDMI显示器，并运行指令 "sudo raspi-config"。
打开摄像头接口，先【enable】，再重启。
获取驱动包
编译驱动包
运行ros自带的launch文件：
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
P11 发布单目camera图像
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/weixin_44937328/article/details/115034077
今日推荐
周排行