问题分析:由于ROS1支持的是Python2.7版本,而我将Ubuntu自带的Python升级到了Python3.7版本,所以运行roscore时发生了相关错误。
解决方案一:
降低Python版本到2.7,方法如下:
1、进入usr.bin目录
cd /usr/bin/
2、删除原默认编译器文件
rm -r python
3、复制python2编译器设置为原编译器文件
cp python2 python
解决方案二:更改ubuntu中默认python版本