本文内容:本文主要讲述Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装方法和openmv的一些基础的使用。
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一、什么是opencv
开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等。
二、opencv的安装
(一)软件安装
(1)安装包下载
国内快速下载地址:OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术博客
(2)解压
输入指令:
unzip opencv-3.4.11.zip
(3)安装
进入解压后的文件夹:opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11
进入 root 并更新
sudo su
sudo apt-get update
接着下面这条命令安装 cmake
sudo apt-get install cmake
按Ctrl+shift+v复制下面这条命令,安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
创建 build 文件夹
用cd进入创建的文件夹build
使用 cmake 编译参数
cmake ..
(4)用make创建编译
sudo make
这次过程是单线程编译,时间巨长,如果你想更快编译完,可以使用命令:sudo make -j4 的4线程进行编译。
编译完成
(5)安装
sudo make install
没报错,终于安装完成了。
(二)初始配置
修改 opencv.conf 文件,在此空文件中添加 opencv 库的安装路径:/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存后会看到之前的警告信息,不用担心,正常情况
更新系统共享链接库
sudo ldconfig
配置 bash ,修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出,然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新一下
sudo updatedb
接下来查看 opencv 的版本信息
pkg-config --modversion opencv
至此配置完成
三、图片的使用
创建一个代码存放文件夹 code ,然后进入文件夹中
mkdir code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件
gedit test1.cpp
代码如下
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("ta.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
编译文件
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
注意:是g++不是gcc,否则编译会出错!
在用同文件夹下准备一张图片,文件名为:ta.jpg
输出结果执行以下命令:
./test1
可以看到由 ta.jpg 生成了一个 test.png ,呈现的效果不同了
四、视频的使用
注:由于本人的电脑十分的廉价,并没有配备摄像头,所以下面用到摄像头的地方均转自下面这位大佬的文章:
(一)虚拟机获得摄像头权限(转)
使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车。
找到 VMware USB Arbitration S… 服务,确保启动了。
点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ,并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,则连接成功。
(二)播放视频
创建一个 test2.cpp 文件
gedit test2.cpp
代码如下
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("xiaoshayu.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
准备一个小视频与代码中相同
编译 test2.cpp 文件
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行
./test2
(三)录制视频(转)
创建一个 test3.cpp 。
gedit test3.cpp
复制粘贴一下代码。
test3.cpp:
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 test3.cpp 文件。
输出结果。
./test3
生成了一个 .avi 文件,并不断生成帧。
五、总结
在ubuntu下安装软件的整个过程相对Windows来说确实相当的繁琐,花费的时间多出了几倍,不过完全配置好opencv后,还是有一定小小的成就感的,虽然只是进行了小小的图片视频使用,也能从中感受到其功能的强大,遗憾的是自己的电脑没有摄像头,没有体验到摄像头的调用,只能通过大佬的文章了解其步骤,以后配备摄像头后一定要再试试。