如何安装ros见《ROS知识 【6】Ubuntu20.04下ROS安装》此处记录如何卸载已经安装的ros。
1 卸载desktop
sudo apt-get remove ros-noetic-desktop-full
2 卸载gazebo
sudo apt-get remove gazebo*
sudo apt autoremove
4 确认
sudo apt-get remove gazebo*
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc
5 检查:查看全部安装包
dpkg -l |grep ros
如果卸载干净就无内容显示。
参考文章: