计算用于角点检测的特征图。
该函数计算源图像的基于复空间导数的函数
其中,Dx、Dy 为图像一阶导数,Dxx、Dyy 为图像二阶导数,Dxy 为混合导数。
可以找到角点作为函数的局部最大值,如下所示:
Mat corners, dilated_corners;
preCornerDetect(image, corners, 3);
// dilation with 3x3 rectangular structuring element
dilate(corners, dilated_corners, Mat(), 1);
Mat corner_mask = corners == dilated_corners;