一 遍历矩阵元素
1 使用迭代器
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);
Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);
//遍历所有像素,并设置像素值
MatIterator_<uchar> grayit, grayend;
for( grayit = grayim.begin<uchar>(), grayend =
grayim.end<uchar>(); grayit != grayend; ++grayit)
*grayit = rand()%255;
//遍历所有像素,并设置像素值
MatIterator_<Vec3b> colorit, colorend;
for( colorit = colorim.begin<Vec3b>(), colorend =
colorim.end<Vec3b>(); colorit != colorend; ++colorit)
{
(*colorit)[0] = rand()%255; //Blue 使用[] 索引
(*colorit)[1] = rand()%255; //Green
(*colorit)[2] = rand()%255; //Red
}
//显示结果
imshow("grayim", grayim);
imshow("colorim", colorim);
waitKey(0);
return 0;
}
2 使用at()函数,但是指针没有没有迭代器效率高
这个例程创建了两个图像,分别是单通道的 grayim 以及 3 个通道的 colorim,然后对两个图像的所有像素值
进行赋值,最后现实结果。
#include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char* argv[]) { Mat grayim(600, 800, CV_8UC1); Mat colorim(600, 800, CV_8UC3); //三通道 //遍历所有像素,并设置像素值 for( int i = 0; i < grayim.rows; ++i) for( int j = 0; j < grayim.cols; ++j ) grayim.at<uchar>(i,j) = (i+j)%255; //遍历所有像素,并设置像素值 for( int i = 0; i < colorim.rows; ++i) for( int j = 0; j < colorim.cols; ++j ) { Vec3b pixel; //这个是矩阵的基本元素 pixel[0] = i%255; //Blue pixel[1] = j%255; //Green pixel[2] = 0; //Red colorim.at<Vec3b>(i,j) = pixel; } //显示结果 imshow("grayim", grayim); imshow("colorim", colorim)
waitKey(0); return 0; }
二:图像读取与算子调用
下面例程展示了如何读入一副图像,然后对图像进行 Canny 边缘操作,最后将结果保存到图像文件中。#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{46
//读入图像,并将之转为单通道图像
Mat im = imread("lena.jpg", 0);
//请一定检查是否成功读图
if( im.empty() )
{
cout << "Can not load image." << endl;
return -1;
}
//进行 Canny 操作,并将结果存于 result
Mat result;
Canny(im, result, 50, 150);
//保存结果
imwrite("lena-canny.png", result);
return 0;
}
下面的例程演示了使用 VideoCapture 类读视频。
#include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { //打开第一个摄像头 //VideoCapture cap(0); //打开视频文件 VideoCapture cap("video.short.raw.avi"); //检查是否成功打开 if(!cap.isOpened()) { cerr << "Can not open a camera or file." << endl; return -1; } Mat edges; //创建窗口 namedWindow("edges",1); for(;;) { Mat frame; //从 cap 中读一帧,存到 frame cap >> frame; //如果未读到图像 if(frame.empty()) break; //将读到的图像转为灰度图 cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY); //进行边缘提取操作 Canny(edges, edges, 0, 30, 3); //显示结果 imshow("edges", edges); //等待 30 秒,如果按键则推出循环 if(waitKey(30) >= 0) break; } //退出时会自动释放 cap 中占用资源 return 0; }另外一个例子:
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { //打开视频文件:其实就是建立一个VideoCapture结构 VideoCapture capture("D:/videos/PetsD2TeC2.avi"); //检测是否正常打开:成功打开时,isOpened返回ture if(!capture.isOpened()) cout<<"fail to open!"<<endl; //获取整个帧数 long totalFrameNumber = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); cout<<"整个视频共"<<totalFrameNumber<<"帧"<<endl; //设置开始帧() long frameToStart = 300; capture.set( CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,frameToStart); cout<<"从第"<<frameToStart<<"帧开始读"<<endl; //设置结束帧 int frameToStop = 400; if(frameToStop < frameToStart) { cout<<"结束帧小于开始帧,程序错误,即将退出!"<<endl; return -1; } else { cout<<"结束帧为:第"<<frameToStop<<"帧"<<endl; } //获取帧率 double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); cout<<"帧率为:"<<rate<<endl; //定义一个用来控制读取视频循环结束的变量 bool stop = false; //承载每一帧的图像 Mat frame; //显示每一帧的窗口 namedWindow("Extracted frame"); //两帧间的间隔时间: //int delay = 1000/rate; int delay = 1000/rate; //利用while循环读取帧 //currentFrame是在循环体中控制读取到指定的帧后循环结束的变量 long currentFrame = frameToStart; //滤波器的核 int kernel_size = 3; Mat kernel = Mat::ones(kernel_size,kernel_size,CV_32F)/(float)(kernel_size*kernel_size); while(!stop) { //读取下一帧 if(!capture.read(frame)) { cout<<"读取视频失败"<<endl; return -1; } //这里加滤波程序 imshow("Extracted frame",frame); filter2D(frame,frame,-1,kernel); imshow("after filter",frame); cout<<"正在读取第"<<currentFrame<<"帧"<<endl; //waitKey(int delay=0)当delay ≤ 0时会永远等待;当delay>0时会等待delay毫秒 //当时间结束前没有按键按下时,返回值为-1;否则返回按键 int c = waitKey(delay); //按下ESC或者到达指定的结束帧后退出读取视频 if((char) c == 27 || currentFrame > frameToStop) { stop = true; } //按下按键后会停留在当前帧,等待下一次按键 if( c >= 0) { waitKey(0); } currentFrame++; } //关闭视频文件 capture.release(); waitKey(0); return 0; }
注释比较详尽,相信大家都能看得懂,这里再做几点补充:
1.由于原视频是网络摄像头采集的,所以有很多雪花点,在这里进行了简单的均值滤波处理。
2.虽然VideoCapture类中有grab(捕获下一帧)和retrieve(对该帧进行解码)操作,但是直接用read比较简单。
3.get函数的功能很强大,可以获取关于视频的大部分信息,具体内容可以查看帮助手册。
4.为了保证视频播放的流畅性,帧与帧之间加入了时延。这个时延是通过帧率算出来的。