PCL 条件欧式聚类分割

企业开发 2022-10-16 04:49:11 阅读次数: 0

目录

一、条件欧式聚类
二、代码实现
三、报错解决
四、结果展示
- 1、原始点云
- 2、聚类结果
五、实验数据

一、条件欧式聚类

PCL::conditionaleucliedeanclustering类可以根据欧几里得距离和用户可自定义的条件对点云进行聚类。该类使用与欧几里得聚类提取、区域生长分割和基于颜色的区域生长分割中使用的相同的贪婪式/区域生长/泛色填充方法。与其他类相比，使用该类的优势在于用户可以自定义聚类的约束条件(纯欧几里德、平滑度、RGB)。一些缺点包括:没有种子点初始功能，没有过度和欠分割控制，以及从主计算循环内部调用条件函数的时间效率较低。

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/127252846

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