一、算法原理
RANSAC拟合球体的算法原理已在其他博客中多次进行过详细描述,如PCL RANSAC拟合空间3D球体等,并且相关论文也很丰富。因此,这里不再做算法原理的重复阐述。本文重点在于使用C++代码复现RANSAC拟合球体的详细实现过程,便于后续对RANSAC算法的深度理解和相关改进。其中用到PCL的地方主要是点云数据的读取和结果的可视化。
二、代码实现
#include <iostream>
#include <random>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
RANSAC拟合球体的算法原理已在其他博客中多次进行过详细描述,如PCL RANSAC拟合空间3D球体等,并且相关论文也很丰富。因此,这里不再做算法原理的重复阐述。本文重点在于使用C++代码复现RANSAC拟合球体的详细实现过程,便于后续对RANSAC算法的深度理解和相关改进。其中用到PCL的地方主要是点云数据的读取和结果的可视化。
#include <iostream>
#include <random>
#include <pcl/io/pcd_io.h>