一、算法概述
计算每个点到最近邻点的马氏距离,最后根据马氏距离进行颜色渲染。马氏距离的详细介绍见:百度百科——马氏距离。
二、代码实现
#include <tuple>
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include
计算每个点到最近邻点的马氏距离,最后根据马氏距离进行颜色渲染。马氏距离的详细介绍见:百度百科——马氏距离。
#include <tuple>
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include