1.到git下载相应的安装包,下面是官方镜像，访问更流畅，
Release 4.1.1 · borglab/gtsam · GitHub (0z.gs)
https://hub.0z.gs/borglab/gtsam/releases/tag/4.1.12.到文件路径下解压安装包
tar -zxvf gtsam-4.1.1.tar.gz3.进入解压文件夹，进行编译安装
cd gtsam-4.1.1/
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j24.make install 安装，官方的方法是直接make install ，但是这样会出现如下问题：
所以，要用sudo make install安装。
sudo make install安装成功。
自己的bug自己记录.^_^