import matplotlib.pyplot as plt采用 matplotlib.pyplot 作为绘图库2D绘制直接使用：plt.scatter
3D绘制需要创建一个gca对象，通过 gca.scatter 进行绘制
fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d')另外，发现必须导入：
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
否则会出现 unkown project ’3d‘
数据来源都是 numpy