（1）一个通用方案：安装以下依赖库

ncurses-dev build-essential u-boot-tools libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev Git wget fakeroot

kernel-package zlib1g-dev libncurses5-dev cvs automake autoconf libtool bison flex

（2）applets/applets.c:1:0:错误： unknown value ‘cortex-a73.cortex-a53’ for -mcpu  /* vi: set sw=4 ts=4: */

解决方案：修改Makefile文件可以过编译，具体操作如下：

• 修改osdrv/Makefile，找到OSDRV_CROSS_CFLAGS:=-mcpu=cortex-a73.cortex-a53 -w，修改为OSDRV_CROSS_CFLAGS:= -w

• 修改osdrv/opensource/busybox/busybox-1.26.2/config_aarch64_a73_a53_softfp_neon，找到CONFIG_EXTRA_CFLAGS="-mcpu=cortex-a73.cortex-a53"，修改为CONFIG_EXTRA_CFLAGS="-w"

• 每次重新make会重新解压busybox-1.26.2.tgz，完成修改后需要重新生成压缩文件。

 (3) undefined reference to `major' / `minor'等

• 在报错位置的文件添加头文件：

#include <sys/types.h>

#include <sys/sysmacros.h>

～如果遇到了上述问题，请先检查交叉编译环境是否搭建好，包括aarch64-himix100-linux-和arm-none-eabi，二者缺一不可！！！！！！！！！！～

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