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咸鱼的外设通用教程之GPIO

本教程适合：

1. 硬件零基础纯小白
   上手了硬件不知从何开始？头脑发热买回来不知道怎么用？
   只要会看文档，就能学会！
2. diy爱好者
   想做功能，传感器选型困难？
   了解外设，方便选择！
3. 喜欢分享经验的大神
   有很多想分享的知识，不知从何讲起？
   可以在我的博客和视频下方分享知识！

视频/文章结构

1. 外设名称
   通用外设引脚说明，是什么，能做什么
2. 使用方法
   在开发板中如何识别，micropython编程，如何定义、使用
3. 理论知识
   外设理论（大致了解一下原理），如果只想买回来一个板子随便玩玩，这部分可以不看
   

资源：
免费：包含CSDN上本专栏，B站讲解视频
只求多多评论，和点个赞。B站点个关注~不行发点弹幕催更也行呀QAQ

外设：GPIO

GPIO（英语：General-purposeinput/output）通用型输入输出的简称。

接脚可以供使用者自由使用。是芯片与外围设备交互的硬件接口

<sub>下面是一个GPIO的基本结构图，作为纯玩家，不需要理解每个部分，只选择我们需要的内容知晓就可以。我们主要还是应用。

GPIO基本结构图↑</sub>

在实际使用的时候，我们能看到的实际上只有一个个排针，带着字母+数字的标注。（厂家封装的时候可以定义这个名称）。在板子上我们叫引脚= =

比如定义STM32上的GPIO时，写成“A1，C1。定义 V831上的GPIO时候,写成 H1。

_{接的时候我们会说吧传感器接到A1引脚上。}

GPIO引脚常用传感器

一个常用输入，一个常用输出。这两个传感器是开发板上的老演员了，每个传感器测试都躲不开这两个。

需要注意的是所谓的输入和输出是对于开发板（芯片）来讲的。

解释一下就是我们接入按键是为了给开发板信号，所以连接按键的时候，要把GPIO设置成输入
同理，板子发信号给LED（其实发的是高低电平，LED高电平亮起）让LED亮起来，输出一个结果（_{这个结果可以是文字，图片，声音变化，视觉变化等。}）所以要把GPIO设置为输出

懂了这些，我们就可以进行操作了。

代码编写

实际情况是，如果使用GPIO的话，需要在开发板上去定义，这就涉及到代码。大部分开发板定义GPIO的方式都很简单，因为只有输入和输出模式。

以STM32为例，了解在python（主要是micropython）中GPIO是如何定义的。定义方式差不多，我们以STM32专用库pyb来说。（写法不通用，只了解是如何定义即可。不会也不要紧，后面会选一款板子做教程。这篇文章仅做了解。）

开发板内部如何定义的我们不用管，因为都是封装好的，我们只要调用就行

from pyb import Pin    # 调用GPIO

cs.init(Pin.OUT)         #设置为通用输出
cs.init(Pin.OUT_PP)      #设置为推挽方式输出
cs.init(Pin.OUT_OD)      #设置为开漏方式输出
cs.init(Pin.IN)          #设置输入

上面简单的定义下GPIO的输出和输入模式，接下来详细讲一下，我们常用的写法是怎样的。（只了解输入输出方式即可，所有板子都有这种GPIO模式，只不过写法可能有区别。）

GPIO输入方法

在输入中，我们一般设置为上拉电阻(_{上拉电阻能保持数据传输的稳定，——简单理解}。大部分情况下，我们这样定义都没有问题。)，使用方法如下

_STM32专用

from pyb import Pin    # 调用GPIO

cs.init(Pin.IN,pull=PULL_UP) #设置输入，并使用内部上拉电阻。

        # 完整写法↓ 
cs = Pin("B1",Pin.IN,pull=PULL_UP) 

把B1-I/O定为输入模式，开发板准备接数据.

_STM32专用

GPIO输出方法

在输出中我们可以看到有一个推挽和开漏，我们日常仅使用推挽即可。

from pyb import Pin    # 调用GPIO

# 常用↓ Pin是引脚名
cs.init(Pin.OUT_PP)      #设置为推挽方式输出
# 完整写法↓
cs = Pin("B1",Pin.OUT_PP)
# 不常用↓
cs.init(Pin.OUT_OD)      #设置为开漏方式输出

把A13-I/O定为输出模式，开发板准备点灯

本篇主要介绍了GPIO是什么以及在实践中如何定义。先休息一下在看下篇。地址：【外设零基础通用教程】GPIO 下