ROS设置环境变量
ROS安装到Ubuntu后,默认在/opt
路径下,由于在使用过程中需要频繁在终端使用ROS命令,需要对其环境变量进行设置。
Ubuntu默认使用终端为bash
,在bash
中设置ROS环境变量的命令:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果使用zsh终端,则把以上命令中的bash
全部改为zsh
。
改变当前终端使用的ROS环境变量
ROS需要通过环境变量找到命令的所在位置,如果安装多个ROS版本,怎样确定当前终端使用的命令是哪个ROS版本?需要通过设置环境变量:
source /opt/ros/ROS-RELEASE/setup.bash
其中ROS-RELEASE
表示希望使用的ROS版本(如melodic、noetic等)
- 注意:这种方式只能修改当前终端,如果再打开一个终端,还是会默认使用bash配置文件中设置的环境变量。
- 如果想要改变默认的ROS环境变量,需要打开 ~/.bashrc,找到类似
source /opt/ros/melodic/setup.bash
这样的命令,将其中melodic改为想要的ROS版本。
参考
- 胡春旭. ROS机器人开发实践. 北京:机械工业出版社,2018.5