1、新建一个工作空间后，编译后需要设置一下环境变量，不然在其它终端运行不了或者找不到相应功能包等。
vim ~/.bashrc
我这里的是.bash，zsh的相应修改即可。
在里面添加这样的一句：source ~/工作空间/devel/setup.bash截图如下
这里的my_catkin是我的工作空间，相应更改你的工作空间的名字即可。这里也可以直接一句命令搞定，不用进来文件添加。
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/my_catkin/接下来是重新刷新一下（我是这样理解的）
source ~/.bashrc之后可以利用以下命令来查看你是否设置成功。
echo $ROS_PACKAGE_PATH截图如下，表示你设置成功了。
当你在工作空间下，也可以用这个命令刷新刚刚设置的环境变量。
source devel/setup.bash
就这么多，小白的学习笔记总结到此。学习ROS 很愉快！！！