ePWM模块-时基模块（2）

ePWM模块（2）

时基模块的使用

TBPRD：周期寄存器（设置的时钟周期存入此，可通过阴影寄存器缓冲后写入，也可通过活动寄存器立即写入）

TBCTR：时基计数变值寄存器（时基当前所计数的值存入，用于和所设定周期值比较）
在这里插入图片描述

TBPHS：时基相位寄存器
在这里插入图片描述

TBSTS：时基状态寄存器
在这里插入图片描述

TBCTL：控制寄存器（重要）

在这里插入图片描述
CTRMOD：计数模式
00：加
01：减
10：加减
11：停止计数

PHSEN：使能相位
0：禁止加载
1：加载相位寄存器值

PRDLD：周期寄存器阴影加载方式
0：加载阴影寄存器值
1：不加载阴影

SYNCOSEL：选择ePWMxSYNCO信号输出源
00：ePWMxSYNCI
01：CTR=ZER0：时基计数器为0
10：CTR=CMPA：时基计数器等于比较寄存器A
11：禁止输出

SWFSYNC：软件强制同步脉冲
0：无效果
1：强制一次

HSPCLKDIV：分频，同CLKDIV用。TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV×CLKDIV）

CLKDIV：分频，同HSPCLKDIV用
000：1分频
001：2分频
010：4分频
…
111：128分频

PHSDIR: 增减模式下，同步信号到来时，装载相位值后增减状态的计数方向
0：减计数
1：增计数

#include "EPWM.h"
#include "leds.h"

//时基模块 TB 单独的应用,使用中断实现呼吸灯
void EPWM1_Init(Uint16 tbprd) //输入参数为PWM的周期
{
    //使能 ePWM 外设时钟及失能时基模块时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;//失能TBCLKSYNC
    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;//使能ePWM1外设时钟
    EDIS;

    //中断向量表
    EALLOW;
    PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;
    EDIS;

    //使能时基时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;//使能TBCLKSYNC
    EDIS;

    //设置同步
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL= 0x0;//TB_SYNC_IN
    //允许每个使用被同步
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x1;//TB_ENABLE
    时基相位寄存器赋值0
    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
    //设置周期数值
    EPwm1Regs.TBPRD = tbprd;
    // 递增计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x0;//TB_COUNT_UP
    //TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV×CLKDIV）
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=0x0;//不分频TB_DIV1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=0x0;//不分频TB_DIV1
    // 在零事件上选择INT
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 0x1;//ET_CTR_ZERO
    // 使能 INT
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;  //ET_1ST
    // 在第一个事件上生成INT
    EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 0x1;
    // 同步启动所有计时器
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;

    // 使能连接EPWM1-6 INT的CPU INT3:
    IER |= M_INT3;

    // 使能PIE中的EPWM INTn:组3中断1-6
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;

   // 启用全局中断和更高优先级的实时调试事件:
   EINT;   // 启用全局中断INTM
   ERTM;   // 启用全局实时中断DBGM
}

interrupt void epwm1_timer_isr(void)
{
    static Uint16 cnt = 0;
    cnt++;
    if(cnt==5000)
    {
        cnt=0;
        LED3_TOGGLE;
    }
    // 清除此计时器的INT标志
    EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
    // 确认此中断以接收来自组3的更多中断
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3 = 1;
}

#ifndef APP_EPWM_EPWM_H_
#define APP_EPWM_EPWM_H_

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件

void EPWM1_Init(Uint16 tbprd);
interrupt void epwm1_timer_isr(void);



#endif /* APP_EPWM_EPWM_H_ */