第一步:通过USB连接PX4设备
设置如上的参数,因为PX4本身TELEM1用于数传。
第二步:将匿名数传配对。其中一个匿名数传必须作为主发送,波特率必须为57600,重复发送次数为1次,信道和地址可自由设置,但必须保证两个数传的信道和地址是相同的。另外一个数传作为主接受,波特率也为57600,重复发送次数为1次,信道以及地址必须和主发送的数传一致。
第三步:在QGC中打开连接。
点击确认之后,再点击SerialPort:ANO的设备,点击下方的连接,即可连接成功。
第一步:通过USB连接PX4设备
设置如上的参数,因为PX4本身TELEM1用于数传。
第二步:将匿名数传配对。其中一个匿名数传必须作为主发送,波特率必须为57600,重复发送次数为1次,信道和地址可自由设置,但必须保证两个数传的信道和地址是相同的。另外一个数传作为主接受,波特率也为57600,重复发送次数为1次,信道以及地址必须和主发送的数传一致。
第三步:在QGC中打开连接。
点击确认之后,再点击SerialPort:ANO的设备,点击下方的连接,即可连接成功。