当向量作为行矩阵时如下：（等价于程序中矩阵是以行优先存储）
opengl中矩阵是列优先存储，也就是向量作为列矩阵，只能矩阵在左边列向量在右边做乘法，由矩阵乘法的转置公式可知，上图中T3D的转置才是变换矩阵：，即：
在右上角是用来平移变换，
用来做投影变换，另外两个同T1，T4
变换矩阵解析
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