OpenGL使用齐次坐标矩阵栈进行矩阵变换，每一次矩阵操作，变换矩阵都会与矩阵栈的当前栈顶矩阵点乘，坐标变换顺序是变换矩阵点乘顺序的逆序
矩阵也可以使用OpenGL矩阵类，类中包含了大量常用的矩阵操作
OpenGL（四）矩阵变换
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