该函数用于确定最小包围矩形，points为点集vector<points>类型。vertices为计算出来的矩形4个点，该四个点的排列是有规则.的。4个点中y方向最小的点为

vertices[0],以该点为起点顺时针分别为

vertices[1]，

vertices[2]，

vertices[3]，

RotatedRect box = minAreaRect(points)
		Point2f vertices[4];
		box.points(vertices);