1、minAreaRect函数
函数作用：
主要求得包含点集最小面积的矩形，，这个矩形是可以有偏转角度的，可以与图像的边界不平行
2、minAreaRect函数调用形式
C++: RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
InputArray points：表示输入的点集
输出是矩形的四个点坐标
Mat image(200, 200, CV_8UC3, Scalar(0));
RotatedRect rRect = RotatedRect(Point2f(100,100), Size2f(100,50), 30);
Point2f vertices[4];
rRect.points(vertices);//获取矩形的四个点
for (int i = 0; i < 4; i++)
line(image, vertices[i], vertices[(i+1)%4], Scalar(0,255,0));
Rect brect = rRect.boundingRect();
rectangle(image, brect, Scalar(255,0,0));
imshow("rectangles", image);
waitKey(0);