date 时间指令
date -R 显示当前时间
date -s 17:24:14修改当前时间
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 显示tf坐标变换树
rostopic hz /scan 可以查看topic话题的发布频率
sudo rm -rf build devel 对复制的工作空间的build和devel都删了
tzselect 修改时区
扫描二维码关注公众号，回复：
15925910 查看本文章
ROS指令2
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/weixin_62705892/article/details/127464621
今日推荐
周排行