三栖机器人是一种可以在水面、地面或空中运动的机器人。它们可以通过浮力、推进力和支撑力实现运动，并可以执行各种特殊任务，比如搜索和救援任务、海洋环境监测任务以及娱乐、媒体和旅游应用。本文旨在探索三栖机器人及其相关技术，以及它们在海洋环境监测、搜索和救援等领域的应用。本文将从三个方面讨论三栖机器人：第一，介绍三栖机器人的历史发展，以及它们如何使用浮力、推进力和支撑力来实现机器人的运动；第二，介绍三栖机器人的应用，包括海洋环境监测、搜索和救援等；第三，总结三栖机器人的未来发展趋势。
写一份关于三栖机器人的开题报告，要包括背景等
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