Filter的设定和判定过程：
m_filters[ag->params.queryFilterType]表示一个具体的agent所使用的filter
m_navquery->initSlicedFindPath的时候
令m_query.filter= filter;
表示这一次使用m_navquery来查询的时候用到的filter，这个是作为客户的agent赋给的
判定的时候用m_query.filter->passFilter
(poly->flags& m_includeFlags) != 0 && (poly->flags& m_excludeFlags) == 0
m_includeFlags和m_excludeFlags就是刚才agent设定的