Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-viz

业界资讯 2023-08-26 01:39:44 阅读次数: 0

Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-viz

urdf-viz是一款开源的可视化URDF/XACRO模型的软件，用户可以利用urdf-viz检查模型的准确性及简单地手动控制；支持Windows/MacOS/Linux，非常好用。

安装方法

urdf-viz 是使用Rust-lang编写，所以需要先安装rust

安装rust

参考这篇文章

安装urdf-viz

cargo install urdf-viz

使用

urdf-viz <your_urdf/xacro>

urdf-vize-demo

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转载自blog.csdn.net/lyh458/article/details/120263915
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