代客泊车对HUT功能交互规范

AVM采用串行器MAX96717F，输出视频数据格式为RBG888，视频分辨率1760*720，其中700*720区域为全景视图区域，1050*720为单视图或3d视图区域。
HUT对本解串器MAX96718[MO用1] 硬件和软件配置进行初始化；
HUT主机的POC网络不向同轴进行供电；
AVM端串行器MAX96717F通过自身外围硬件配置进行初始化；
HUT端对MAX96718进行初始化配置并与MAX96717F适配；
HUT与AVM通过车身CAN总线进行信息交互；
HUT作为I2C主设备端，配置地址为？？？[Y2] ；AVM作为I2C从设备端，其串行器MAX96717F配置地址为0X80(默认)；
配置过程如下：

AVM通过I2C初始化MAX96717F，配置GMSL2并可自动出图；
HUT对MAX96718进行配置， MAX96718接MAX96717F需要配置的寄存器主要涉及MIPI lane数（0x331），Video stream ID(0x5B)，数据格式（0x318），独立地址分配(0x00,0x42-0x46)，GPIO口控制外部，输出外部需要的时钟；

1. HUT 和AVM上电初始化

AVM在初始化时对串行器MAX96717F进行配置；HUT在初始化时，对解串器MAX96718进行配置以匹配MAX96717F设置，实现视频信道通路建立。

硬件配置表；
MAX96718的I2C配置地址为？？？[Y4] ；
MAX96717F的I2C配置地址为0X80；
HUT对解串器进行硬件初始化配置，在上电10S前关闭透传开关（0xB04,D[1:0]；0xC04,D[1:0]）；[Y5]
AVM对串行器进行硬件初始化配置；
通过CAN实现AVM与HUT视频显示同步；
HUT对触摸屏进行初始化配置，要求AVM影像正常显示时触摸屏可正常操作；
HUT通过CAN把触摸屏信息发送给AVM；
1. HUT支持AVM输出热插拔功能

数字高清传输建立需要发送/接收通道配置方可建立信道。在实际应用中，由于物理中断或高频干扰而造成信号中断，需要HUT端完成视频接收锁定，即实现热插拔功能。

美信解串器MAX96718采用寄存器配置方式以匹配MAX96717F设置建立信道，则需要HUT端对信道建立状态做出判定；若信道建立过程中发生某种异常而导致信道无法建立，需要HUT主机能够重新激发配置和视频接收锁定，多次配置和视频接收锁定（具体次数由三方协商确认）后仍无信号则认为是故障，需要发出HAP无视频输入的故障（DetVideoLost = 1: AVM video lost）。

1. 开启/关闭AVM
  1. 状态机

1. 1. 状态描述

状态	状态描述
AVM_Standby
AVM_Failed
AVM_Active
AVM_Full
AVM_TurnOn
AVM_Cal

1. 1. 状态迁移描述

条件名称	离开条件
C1/C8
C2/C4/C6/C14
C3/C10
C5/C12
C7
C9
C11
C13
C15
C16
C17/C19
C18
C20

备注：①当处在AVM_Full状态时，用户触摸A区域返回键，HUT发送BackReq_AVM = 1(Request)给BCM，BCM接收到该信号后发送PASWorkCmd = 0。HUT及HAP依此信号处理。

②当PASWorkCmd=0时，HUT接收到语音请求开启AVM界面时，发送PASSwtReq_VR = 0x2: on给BCM，BCM根据当前车速状态判断是否发送PASWorkCmd=1开启AVM。

AVM界面下，当AVM_CurrSts = 0时，若HUT检测到视频信号，则显示AVM视频；若HUT未检测到视频信号，则显提示“视频载入中”。

接收到PASWorkCmd =1 或HAP_DispCmd =1或HAP_Hmi_Index=2（EOL/Test），则开启环视显示,切换AVM界面。三个信号，HUT判断的优先级如下:

先判断HAP_Hmi_Index值，若HAP_Hmi_Index=2，表明HAP处于标定界面。此时HUT应显示AVM界面，A区域按键无效，视角切换按键无效；标定时，HUT不响应PAS按键，标定结束后根据PASWorkCmd 及HAP_DispCmd的值判断是否关闭AVM画面；
再判断PASWorkCmd，若PASWorkCmd =1，表明HAP处于正常开启界面。此时HUT应显示AVM界面，A区域按键及视角切换按键动作参照以下章节；此时允许HAP发送HAP_DispCmd =1，但HUT不响应HAP_DispCmd信号；
最后判断HAP_DispCmd，若HAP_DispCmd =1，表明HAP处于转向灯开启功能。此时应显示AVM界面，A区域按键无效，视角切换按键无效。

以上条件都不满足，则HUT关闭环视显示。

若启动正常则进行信道建立和视频传输，再通过CAN总线向HUT发送启动状态信息；若启动异常则进行故障处理，参照参考4.14.4、4.14.5进行故障提示。

HAP进入或退出标定模式，HUT退出/显示AVM界面；

HAP_Hmi_Index指令	AVM行为	HUT显示界面
标定模式（HAP_Hmi_Index=2）
保持故障状态
非标定模式（HAP_Hmi_Index!=2）
备注: 具体逻辑功能依车厂定义实施。

收到PAS关闭/开启显示命令后，HUT退出/显示AVM界面，内容根据HAP_Hmi_Index确定，如图6所示；

PAS指令	AVM行为	HUT显示界面
开启显示（PAS ON）
保持故障状态
关闭显示（PAS OFF）
备注: 具体逻辑功能依车厂定义实施。

收到HAP_DispCmd 开启/关闭显示命令后，HUT显示/退出显示界面，界面内容根据HAP_Hmi_Index确定；

HAP指令	HAP行为	HUT显示界面
开启显示（HAP_Disp ON）
保持故障状态
关闭显示（HAP_Disp OFF）
备注: 具体逻辑功能依车厂定义实施。

1. AVM画面下UI界面
  1. UI界面说明

AVM画面正常显示中，各区域UI分布如下图，B区域的车辆图标、拼接图、C区域的图像由HAP输出图像，I区域的MOD报警提示，A区域的按键， D区域的MEB状态图标， E区域的文字提示，G区域的雷达故障提示、J区的视图方向图标以及B区域上叠加的按键由HUT实现。APA、P2P等辅助功能未开启时H区无按键，辅助功能开启时H区按键见下面几个章节。

点开后显示二级菜单，在二级菜单中点击开相应小图标显示对应的选项，当在二级菜单或子菜单的选项下点击设置图标，应退出设置菜单。

注：打开设置菜单后，无论触摸任何区域，HUT不在发送XLvl、YLvl坐标信息。

1. 1. 按键无效情况说明
    1. A区域
当发生以下任一情况时，A区域置灰，所有按键无效，触摸该区域HUT不发送任何指令；设置按键不能被打开:

当PASWorkCmd ≠ 1；
HAP_Hmi_Index = 2(EOL/Test)；

当以上条件不满足时，则A区域“返回”键有效。若AVM_CurrSts=0（初始化中或未开启AVM界面），则A区域除“返回”键外，其它按键都无效；
当以上条件不满足时，发生以下任一情况时，AVM功能相关按键（智能视角查看、洗车场模式、智能视角切换、MOD、2D/3D模式切换、~~车模颜色切换、~~车模透明度切换、车辅助线模式切换及雷达显示模式切换）都无效，触摸该区域HUT不发送任何指令：

AVM_CurrSts ≠1；
SigViewIndcn = 0或0x3F；
HAP_Hmi_Index≠1；
DetVideoLost = 1

当以上条件不满足时，当车速大于10km/h时，A区域除智能视角查看模式及洗车场模式按键有效，其它AVM功能相关按键都无效；设置按键不能被打开；
当产生雷达故障时，A区域泊车相关按键（APA开关、P2P、倒车辅助、探索前进）无效，泊车相关按键其它无效情况见下面泊车章节。

1. 1. 1. B区域
当发生以下任一情况时， B区域视角按键不显示；触摸该区域HUT不发送任何指令:

PASWorkCmd ≠ 1；
HAP_Hmi_Index≠1；
AVM_CurrSts ≠1；
SigViewIndcn = 0或0xFF；
DetVideoLost = 1；
车速大于10km/h

HUT处于AVM界面时，点击或拖动屏幕B或C区域，HUT发送屏幕点击状态和坐标信号，HAP根据当前情况决定是否处理该信号。

1. HUT与AVM信息交互

全景系统的界面操作在HUT触摸屏上实现。用户进行触碰屏幕操作，HUT主机将触摸操作行为指令通过CAN总线发送给AVM主机。AVM主机通过CAN 总线接收触摸屏操作指令，根据操作指令执行相应的操作。

参考CAN信息列表，消息及格式由车厂最终定义实施。

信号名称	发送方	信号说明	替代值

1. AVM 系统功能设置

当满足设置按键打开条件（具体条件见4.6.2 按键无效情况说明）时，点击设置图标，弹出以下对话框

根据不同的配置，设置项和A区域按键内容不同，需要HUT根据配置字自动识别并按照要求显示:

代客泊车对HUT功能交互规范

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