//配置串口错误槽（正连接的串口拔出会出现错误）
connect(serialPort, static_cast(&QSerialPort::error), this, &MainWindow::serialPort_error);
//检测串口拔出
void MainWindow::serialPort_error(QSerialPort::SerialPortError error)
{
if (error != QSerialPort::NoError)
{
//关闭串口
serialPort->close();
}
}
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