由于在编译SensorsCalibration/lidar2camera/manual_calib/build时一直在报错,仔细查看报错分析应该是Pangolin版本太高了导致出错。
所以这里记录一下将Pangolin卸载以及安装Pangolin0.5版本。
1、删除库和头文件
cd Pangolin/build
make clean
sudo make uninstall
2、删除源代码
cd ../..
sudo rm -r Pangolin
3、 删除残留文件夹
sudo updatedb
locate pangolin
sudo rm -r /usr/local/include/pangolin
4、安装Pangolin0.5
然后执行以下命令:
cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make -j4
sudo make install