一、一键安装ROS
ctrl+alt+t 打开终端，输入以下代码：
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
回车，得到以下结果：
1、配置系统源
输入5
先输入2，下一步输入1
2、安装ros
按 ↑ 键，再次生成上次的输入
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
输入1
输入1，下一步输入2，得到下图显示，选择自己的版本，这里选择1
显示安装成功了就可以了
3、安装rosdep
如前两步，打开初始界面，选择3
rosdepc update
更新完成即可
4、更新ROS环境设置
打开初始界面，选择4
二、测试
重新打开一个终端，输入
roscore
再打开一个终端，输入：
rosrun turtlesim turtlesim_node
继续新打开一个终端，输入
rosrun turtlesim turtle_teleop_key出现一个通过前后左右控制的乌龟，即成功。
三、问题与解决
问题：测试无法正常运行，提示网络配置不对
查看网上方法应该是主从机配置原因
解决方法：
目前找到的解决方法是，在每个命令前加上：
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
但是这样子操作非常麻烦，等待找到更好的方法。