Python之python-can
文章目录
Python是一种广泛使用的编程语言，而CAN（Controller Area Network）则是一种在汽车和其他硬件设备上使用的通信协议。Python可以通过第三方库来实现CAN通信，其中比较流行的是
python-can库。
python-can库是一个用于CAN通信的Python模块，它支持SocketCAN和PCAN接口，并提供了简单易用的API，使得在Python中进行CAN通信变得非常容易。
以下是一个使用python-can库进行CAN通信的简单示例：
import can
# 创建CAN总线连接
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')
# 发送数据
data = b'\x01\x02\x03\x04'
bus.send(data)
# 接收数据
while True:
message = bus.recv()
if message is not None:
print(message.data)
在这个示例中，我们首先创建了一个CAN总线连接，然后使用send()方法发送数据，使用recv()方法接收数据。在接收数据时，我们使用一个无限循环来不断等待接收消息。当接收到消息时，我们打印出消息的数据。
需要注意的是，使用CAN通信需要硬件支持，并且需要正确配置CAN接口参数。如果你不熟悉这些概念，建议先学习相关的文档和教程。