Python之can-isotp
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CAN-ISOTP（CAN with ISO Transport Protocol）是一种用于汽车通信的网络协议，它是在CAN总线的基础上扩展了ISO传输协议，以实现更可靠的传输和更高效的通信。
Python中有一些库可以用于CAN-ISOTP通信，其中最流行的是python-can和python-isotp。这些库可以帮助你实现CAN-ISOTP通信，包括发送和接收数据，处理错误和异常情况等。
以下是一个使用python-isotp库进行CAN-ISOTP通信的简单示例：
import isotp
import can
# 创建CAN总线连接
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')
# 创建ISOTP会话
session = isotp.ISOTPSession(bus, dest_addr=0x123, src_addr=0x456)
# 发送数据
data = b'\x01\x02\x03\x04'
session.send(data)
# 接收数据
while True:
message = session.receive()
if message is not None:
print(message.data)
在这个示例中，我们首先创建了一个CAN总线连接，然后创建了一个ISOTP会话，并指定了目标地址和源地址。我们使用send()方法发送数据，并使用receive()方法接收数据。在接收数据时，我们使用一个无限循环来不断等待接收消息。当接收到消息时，我们打印出消息的数据。
需要注意的是，使用CAN-ISOTP通信需要硬件支持，并且需要正确配置CAN总线和ISOTP参数。如果你不熟悉这些概念，建议先学习相关的文档和教程。