配置：Ubuntu18.04 ROS melodic
mkdir -p ~/catkin_ws_LIO-SAM/src //创建工作空间catkin_ws_LIO-SAM文件夹及其src
cd catkin_ws_LIO-SAM/src/ //定位
catkin_init_workspace //初始化工作空间
cd ..
catkin_make //编译
source devel/setup.bash //环境变量设置
echo $ROS_PACKAGE_PATH //检查
参考：