如husky增加开机启动launch文件
/etc/ros/setup.bash 最后一行source 你的自建工作空间
将新增的自启动的launch文件放在/etc/ros/indigo/husky-core.d/
重启机器或者sudo service husky-core restart
使用的安装包是robot_upstart
方法参考
robot_upstart
husky启动,自动启动launch文件
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转载自blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/80661877
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