1.板卡的开始工作的示意图
2.板卡停止运动的示意图
以1245为例，一张轴卡可以控制4个轴，也就是四个伺服驱动系统。
如果做单轴运动，则只需要将设备打开、轴打开，然后进行轴操作。
如果做多轴插补运动，则需要将轴添加到一个轴群里面，再进行插补运动操作，当然也可以单轴操作。
研华PCI板卡开发（1）快速入门（1）
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转载自blog.csdn.net/shenseyoulan/article/details/80859444
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