RTOS中的临界区
下面分析进入临界区和退出临界区的汇编指令。
OSCPUSaveSR
mrs r0,CPSR ; 读取CPSR寄存器数据存到r0寄存器中,mrs和msr指令见网友的另一篇文章:http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/6737302
orr r1,r0,#NOINT ;orr是按位或指令,该句意思是把r0与#NOINT按位或后结果存到r1中,即r1=r0|(#NOINT)
msr CPSR_c,r1 ;把r1寄存器的值写入CPSR_c中,功能是关所有中断
mov pc,lr ;意思是从子程序返回,LR(R14)保存了返回地址,PC(R15)是当前地址,把LR值赋给PC就是从子程序返回
OSCPURestoreSR
msr CPSR_c,r0 ; 把r0数据写入 CPSR_c,r0存的是原来的中断状态,即恢复原来的中断状态
mov pc,lr ;从子程序返回