RTOS 中断篇-使用临界区保护共享资源
概述
上一节讲述了中断与中断之间、中断与任务之间存在共享资源的竞争。为了保护共享资源，可以使用临界区机制保护共享资源。
在任务与任务共享资源保护-使用临界区保护共享资源的小节中，我们已经认识到临界区的实现原理和基本用法。这里对其再次总结回顾。
临界区的基本原理
临界区是一个共享资源保护机制的通俗概念，具体来讲，临界区是一种上锁-去锁机制，建立临界区后，就对该段代码进行了上锁，其他任务、中断均无法再次进入该段代码，除非去锁。
临界区可以有多种实现方式，通常使用关闭全局中断的方式来实现，ESP-IDF 中对临界区的实现是关闭不大于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY中断的所有中断（包括 SysTick 中断）。
如下图，代码中进入临界区和退出临界区之间的代码，将独占 CPU 使用权，不会被其他中断、任务打断执行。因此其中的共享资源访问是安全的。