RTOS 和中断之间要注意的

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY   15

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5

根据这个配置,rots的相关函数只能在中断为5-15之间

不然会线程出问题

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转载自www.cnblogs.com/saulgoodman611/p/9669561.html